这首诗描绘了关雎鸟在水边飞翔的场景，象征着君子与淑女之间的美好关系。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了对美德、礼仪、和谐以及君子与淑女之间理想关系的赞美。

首先，诗以“关雎于飞，洲渚之湄”开篇，生动地描绘了关雎鸟在水边飞翔的情景，象征着君子与淑女之间的和谐与美好。接着，“自家刑国，乐且有仪”，强调了君子应当遵循礼法，享受快乐而有节制的生活。

随后，诗人通过“郁郁芳兰，幽人撷之”、“温温恭人，哲后求之”等诗句，将君子比作芳香的兰花，淑女则被比喻为温文尔雅的人，表达了君子对淑女的追求与欣赏。进一步，“求之无斁，寤寐所属”，强调了君子对淑女的深情追求，无论醒时还是梦中，都心系淑女。

接下来，“郁郁芳兰，雨露滋之；温温恭人，圭组縻之”、“郁郁芳兰，佩服珍之；温温恭人，福履绥之”，通过自然界的雨露滋养兰花与社会中的礼法约束淑女，以及兰花的珍贵与淑女的幸福，进一步深化了君子与淑女之间和谐美好的关系。

最后，“关雎跄跄，集水之央”、“好求贤辅，同扬德光”等诗句，表达了君子与淑女共同追求贤良辅助，一同弘扬美德的愿望。同时，通过“蘋蘩芳滋，同谁掇之”、“洁其粢盛，中心匪宁”等诗句，强调了君子与淑女在道德修养上的共同追求，以及他们对宗庙祭祀的虔诚态度。

整首诗通过丰富的意象和象征手法，展现了君子与淑女之间和谐美好的关系，以及他们在道德修养、社会礼仪等方面的努力与追求，体现了宋代文人士大夫对于理想人际关系和社会秩序的向往与赞美。