这首诗描绘了一场战争的场景，通过对比和夸张的手法，展示了军队的威武和战斗力的强大。开篇“我徂我征，伐彼蛮虏”表明了战事的开始以及敌人的身份，即是边疆的少数民族或外来侵略者。随后“练师简卒，爰正其旅”则描绘军队训练有素、阵列整齐的景象。

“轻舟竟川，初鸿依浦”中的“轻舟”可能指的是快速行进的小型船只，“竟川”意味着迅速地穿越河流，“初鸿”则是形容鸟儿在水边栖息的样子，这里用来比喻军队沿河岸前进的平稳和有序。

“桓桓猛毅，如罴如虎”中的“桓桓”形容声音的雄壮，“猛毅”则是对勇猛坚定品质的赞美，通过将士兵比作虎一样威猛，以此强调他们的战斗力。

紧接着，“发炮若雷，吐气如雨”描绘了战争中的激烈场面，炮火连天、烟雾弥漫，如同暴风雨一般。“旄旌指麾，进退应矩”则展示了军队严密的纪律和高效的指挥系统。

在“百马齐辔，御由造父”中，“百马齐辔”形容战马众多且步调一致，而“御由造父”可能是对统帅或将领控制马匹的能力的一种赞美。随后的“休休六军，咸同斯武”则表明了六路大军的和谐与强大的战斗力。

接下来的“兼涂星迈，亮兹行阻”可能是在描绘军队在夜晚行动的情景，而“行行日远，西背京许”则是战争结束后军队向西撤退，与京城背道而驰的场景。

“游弗淹旬，遂届扬土”中的“游弗淹旬”可能是在描绘军队在外征战多年后的情形，“遂届扬土”则表明最终到达了目标之地。紧接着的是“奔寇震惧，莫敢当御”描绘了敌人因畏惧而不敢正面迎击的情景。

在“权实竖子，备则亡虏”中，“权实竖子”可能是对将领使用策略和武力相结合的赞美，而“备则亡虏”则表明了军队准备充分之后敌人的灭亡。

最后，“假气游魂，鱼鸟为伍。虎臣列将，怫郁充怒。淮泗肃清，奋扬微所。运德耀威，惟镇惟抚”等句子，则是在描绘战争结束后的胜利景象和对领袖的赞誉。

整体来看，这首诗通过生动细腻的描述，展现了古代战事的壮观场面以及军队的英勇与力量，同时也流露出对战争胜利的庆幸和对统帅的崇敬之情。