这首诗是宋代诗人杨冠卿的作品，名为《以浯溪磨崖颂为友人寿》。从内容来看，这是一首祝寿诗，诗中融合了对朋友的深情厚谊和对其高洁品格的赞美。

开篇“明皇蠹妖孽，颠倒由禄儿”描绘了一种清明之世，君主英明，国泰民安的景象，“真人奋灵武，群公任安危”则表达了诗人对朋友高洁品格的赞赏，认为他如同真人一般，能够以智慧和勇气应对各种险难。

“笑谈收两京，銮辂还京师”可能暗示了一段历史事件，显示出国家的安定与统一，“庙社喜重安，钟簴曾不移”则描绘了社会秩序的稳固和宗教活动的正常进行。

“词臣有元结，歌颂镌浯溪”表明诗人本身或友人的文学才华得到了认可，并与自然景观“浯溪”相结合，创作出了流传后世的佳作，“余生千载后，每恨不同时”则是诗人对历史时期的无限留恋和对于不能与古人同一时代的遗憾。

接下来的几句“半世看墨本，长哦山谷诗。鸣剑驰伊吾，有策噤未施”可能是在描述朋友的学识渊博和文学才华，同时也透露出一种志存高远但暂时没有实现的感慨。

“十年客卫府，斗粟不疗饥”则是对诗人或友人一段艰难岁月的回忆，“君今联上閤，婉画赞筹帷”可能是在描绘朋友当前的一种生活状态，或是一种祝福。

最后“眷简隆三宫，复始可指期。持以为君寿，勋名书鼎彝。明年奉汉觞，重修前殿仪。摩挲古崖石，更纪中兴碑”则是对朋友的深切祝愿，希望他能够健康长寿，并在历史上留下不朽的名字，同时也表达了诗人对于国家盛世和文化传承的美好期待。

总体来说，这首诗通过对自然、历史事件、个人品格等多个层面的描写，展现了一种积极向上的生活态度和深厚的情谊。