此诗描绘了一幅冬夜泛舟、赏月的宁静画面，诗人以细腻的笔触，展现了自然之美与情感之深。

首联“道似犹龙客似仙，孤舟清夜弄潺湲”，开篇即营造出一种超凡脱俗的氛围。诗人将自己比作遨游于世间的龙，而同伴则如同仙人，乘着一叶孤舟，在清冷的夜晚，轻拨潺潺的水流，悠然自得。这里不仅描绘了舟行水上的动态美，也隐喻了诗人与友人超凡脱俗的情怀。

颔联“波摇短棹声如慕，月到寒江影自妍”，进一步渲染了夜晚的静谧与美好。波光粼粼的水面随着短桨轻轻摇曳，发出悦耳的声音，仿佛是对远方的思念；而皓月当空，倒映在寒冷的江面上，形成一幅清雅的画卷，自有一种独特的美丽。这两句通过声音与光影的对比，增强了画面的立体感和生动性。

颈联“兰芷独怜三楚思，阳春和得几人传”，转而抒发了对故乡和美好时光的怀念。兰花与芷草，象征着高洁与清雅，诗人独爱这三楚之地的风物，表达了对家乡的深深眷恋。同时，他感叹阳春的美好时光，却只有少数人能领略其真谛，流露出一丝淡淡的遗憾与感慨。

尾联“酒阑忽忆娥眉雪，未即投簪意惘然”，在宴饮结束之时，诗人突然想起了那位如雪般美丽的女子，心中涌起复杂的情绪。他并未立即放下官职，投身于隐逸生活，而是感到一种难以言说的犹豫与彷徨。这一联巧妙地将个人情感与外界景物融为一体，展现了诗人内心的矛盾与挣扎。

整体而言，这首诗通过对冬夜泛舟、赏月的场景描绘，以及对故乡、美好时光和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的一面，同时也蕴含了对现实生活的反思与无奈。