这首诗描绘了一幅宴会图景，诗人在一个风和日丽的傍晚，与友人共同举杯畅饮，抒发着愉悦的情怀。"高谈会良夕，满酒对羁情"两句表明了诗人与友人的欢聚场景，他们在美好的黄昏时分尽情地交谈，并且杯中酒满，共同享受这份温馨而愉快的时光。这里的“高谈”指的是高声畅谈，气氛十分热烈；“会良夕”则是指美好之夜晚。

接下来的"闵闵风烟动，萧萧江雨声"，诗人通过对自然景观的描写，传达了内心的情感。这里的"闵闵"形容的是微风轻拂的声音，而"萧萧"则是江上细雨的声音。在这轻柔的风和雨声中，诗人的情怀似乎也随着自然之声起伏。

"密云穷浦暗，飞电远洲明"两句进一步渲染了景色，也加深了诗人的情感。"密云"指的是天空中厚厚的云层，而"穷浦"则是偏僻的小湾。"飞电"和"远洲明"则展现出一种动态美，电光一闪便照亮了远处的岛屿。

诗人接着写道："若非今宴适，讵使客愁轻"，这两句表达了如果不是今天这样的聚会，外来游子如何能如此轻松摆脱旅途中的忧愁呢？这里的“宴”指的是宴席，而“适”则是舒适、合适的意思。诗人强调了这种美好时光对于缓解远行之人的忧愁有着重要作用。

"遥舟似连雁，远火若回星"两句中，“遥舟”指的是远处的小船，它们就像是连接天地的大雁一样。而“远火若回星”则形容了远处的篝火像星光一样闪烁。这里诗人通过比较，表现出远方景物之美，同时也映衬出了诗人的思念。

最后两句"江潭望如此，衔卮共君倾"中，“江潭”指的是江边的水潭，而“望如此”则是说这般情景令人沉醉。"衔卮"是一种古代酒具，诗人用它来比喻与友人共同享受宴会的情形。而“共君倾”则表达了与君同饮，尽兴而返的愿望。

整首诗通过对景物的描写和内心情感的抒发，展现了一场愉悦宴会的画面，同时也传递出诗人对于美好时光和友谊深厚的情感。