此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水乡画卷。诗人以“古渡扁舟”开篇，巧妙地将读者引入一个充满自然之美的场景中。扁舟横系于柳荫深处，与西风、泖湖、斜阳、流水等自然元素交织在一起，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。

“挂帆归去”四字，不仅展现了渔民劳作后归家的温馨画面，也暗含了诗人对自由与归隐生活的向往。夕阳斜照，岸曲蜿蜒，流水潺潺，这些景象共同构成了诗中独特的空间感和时间感，让读者仿佛能感受到那温暖而柔和的光线，以及水波轻抚岸边的细腻触感。

接着，诗人通过“把鱼竿，独坐自忘机，盟鸥鹭”这一细节，进一步深化了这种宁静与和谐的主题。独自垂钓，与鸥鹭为伴，远离尘嚣，追求心灵的纯净与自由，体现了诗人对自然之美的深刻理解和对超脱世俗的向往。

“频领略，烟霞趣。寒复暖，朝还暮。趁箕踞长啸，逍遥寰宇。”这几句诗描绘了四季更迭中的自然景观，以及诗人随季节变化而体验的不同乐趣。无论是烟霞缭绕的清晨，还是寒暖交替的午后，诗人都能在自然中找到属于自己的那份宁静与快乐。箕踞长啸，逍遥自在，表达了诗人对自由生活的热爱和追求。

最后，“劝垂纶，莫漫向衡门，栖迟误。”诗人以垂钓为喻，劝诫人们不要局限于狭小的生活空间，而应像钓鱼一样，追求更广阔的天地，避免因安逸而错失探索世界的机会。这不仅是对垂钓者的一种鼓励，也是对所有寻求精神自由与生活多样性的读者的一种启示。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的深情赞美，以及对内心平静与自由生活的向往。它不仅是一幅生动的水乡风景画，更是诗人内心世界与外在自然和谐共融的体现。