这首诗描绘了一位诗人对过去生活的回忆与感慨。首句“海天万里路茫茫”，以辽阔的海天景象起笔，营造出一种深远而广阔的意境，暗示了诗人内心的思绪如海天般广阔，充满了对过往岁月的追忆。接着，“却忆卢鸿旧草堂”一句点明了诗人怀念的对象是卢鸿的旧居，卢鸿是唐代著名的隐士，此处借指过去的隐逸生活。

“辟蠹无方空隐几，截蛟有字或黏墙”两句，通过描述旧居中可能存在的场景，进一步展现了诗人对过去生活的怀念。这里“辟蠹无方”意为没有方法驱除书斋中的蛀虫，暗含了对时光流逝、物是人非的感慨；“截蛟有字或黏墙”则可能是对墙上留下的文字或蛟龙图案的描述，象征着过去的记忆和痕迹。

“小园几处栽榆柳，旧圃何时足稻粱”两句转而描写诗人所居住的小园，榆柳代表了自然界的生机，稻粱则是生活所需的基本物质，这两句既表达了对自然美景的喜爱，也隐含了对简单朴素生活的向往。然而，诗人紧接着提到“人事十年成往迹”，表明随着时间的推移，过去的一切都已成为了历史，无法再回到从前。

最后，“可容长楫恕清狂”一句，表达了诗人对过去自由自在、不受世俗束缚生活的怀念与向往，同时也流露出一种无奈与自嘲，暗示了现实与理想之间的差距。

整体而言，这首诗通过对过去生活的回忆与感慨，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对时间流逝、世事变迁的深刻思考。