这首诗描绘了诗人与山灵重逢，共叙旧情的情景。首句“闲来何事最相宜？”以问句开篇，引出诗人悠然自得的心境。接着，“重访山灵话旧知”点明主题，表达了诗人对自然山水的深厚情感。

“半日相陪携谢屐，一尊豫约醉陶篱。”这两句生动地描绘了诗人与山灵一同漫步，享受自然之美的场景。谢屐，古代登山用的木屐，这里借指登山或游览时的轻松自在。一尊豫约，意为预先约定的酒宴，此处暗含诗人与山灵之间深厚的友情和默契。

“阳春郢曲谁能和？”借用典故，表达了诗人对高雅艺术的追求和对知音难觅的感慨。“阳春”出自《吕氏春秋》，比喻美好的音乐；“郢曲”则指楚国郢都的乐曲，常用来形容高雅的音乐。诗人在这里询问谁能与他共同欣赏这样的音乐，隐含着对志趣相投的朋友的渴望。

“沧海云帆会有时。”这句诗以大海上的云帆为喻，寄托了诗人对未来美好时光的期待和憧憬。沧海，象征广阔无垠的海洋，云帆则是航行于大海中的船只，寓意着无论前路如何，总有到达彼岸的时刻。

最后，“咄咄眉间英气爽，羡君真肖傅修期。”这两句是对友人的赞美。咄咄，表示赞叹；英气爽，形容人精神饱满、气质不凡；“羡君真肖傅修期”，意思是羡慕友人如同傅修期一般，拥有卓越的才华和高尚的品德。傅修期是东汉时期著名的文学家，此处用以赞誉友人的才华与品行。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐相处的美好画面，以及对友情、艺术和未来的美好期待，充满了浓厚的情感色彩和哲理思考。