这首诗以“虞美人花”为题，作者刘祖满在明代创作，通过虞美人花这一意象，表达了对历史人物虞姬的深切缅怀与哀思。

首句“楚歌声唱霸图空”，借用了项羽兵败垓下时，士兵们唱起楚歌的情景，象征着英雄末路，霸业成空。这里的“楚歌”不仅指音乐，更暗含了历史的终结与英雄的陨落。

次句“生许相从死亦从”，直接引用了《史记·项羽本纪》中关于虞姬与项羽生死相随的故事，展现了两人之间深情厚谊，即便是在生命的尽头，也愿意彼此相伴。

“血溅鸟江原上草”，描绘了虞姬自刎后，鲜血洒落在江边草地上的情景，既是对她英勇决绝行为的描写，也是对战争残酷性的隐喻。这句诗通过自然景观的渲染，增强了悲剧氛围，使读者仿佛能感受到那份凄凉与悲壮。

最后一句“花开犹带泪痕重”，以花喻人，将虞姬的形象与自然界的花朵联系起来。即使在死亡之后，虞姬的“泪痕”（即她的精神与情感）依然在花上显现，暗示着她的形象和故事将永远被人们铭记。同时，这句话也表达了诗人对虞姬及其故事的深深感慨，以及对历史中那些英勇牺牲者的敬仰之情。

整体而言，这首诗通过对虞美人花的描绘，巧妙地融合了历史典故与自然景象，既展现了虞姬与项羽之间的深情厚谊，又蕴含了对历史悲剧的深刻反思，以及对英雄主义精神的颂扬。