此诗《午日江饮观竞渡三首（其一）》由明代诗人王天性所作，描绘了端午时节在江边观看龙舟竞渡的场景，充满了浓厚的节日氛围与自然风光的融合。

首句“蚤入樊笼误自囚”，诗人以自嘲的口吻，表达了自己早年被世俗束缚，如同囚禁于樊笼之中，无法自由自在地生活。这里的“蚤”通“早”，暗含着对过去岁月的反思与遗憾。

次句“云泉今遂五宜休”，转而抒发了诗人如今得以摆脱束缚，追求心灵的宁静与自由，仿佛回到了山水之间，享受着自然的恩赐。“云泉”象征着清幽的山林与潺潺的流水，是诗人理想中的避世之所，“五宜休”则可能是指在这样的环境中，身心得到了充分的休息与放松。

第三句“况逢蒲节潇湘景”，进一步点明了时间背景——端午节，同时提到了潇湘之地的景色。端午节是中国传统节日之一，与龙舟竞渡、吃粽子等活动紧密相关。潇湘之地，即湖南一带，以其秀美的山水著称，此处描绘出一幅端午佳节中，人们在美丽山水间欢庆的生动画面。

最后一句“且伴渔郎鼓枻游”，诗人表达了自己愿意与当地的渔民一同划船游玩的愿望。这里不仅体现了诗人对自然之美的热爱，也流露出一种与世无争、随遇而安的生活态度。通过与渔夫共游，诗人似乎找到了心灵的归宿，与自然和谐共处，远离尘嚣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从束缚到自由的心路历程，以及对自然美景的向往和对简单生活的追求。在端午节这样一个充满民俗风情的日子里，诗人借观龙舟竞渡，表达了对自由与自然的渴望，以及对当下美好生活的珍惜。