这首诗描绘了四月十日诗人马定国与友人周永昌相遇时所见之景及内心感受。首句“竹里涓涓雨未晴”以细腻的笔触勾勒出雨后竹林的景象，雨虽未停，但细雨轻柔地洒在竹叶上，营造出一种静谧而清新的氛围。接着，“日高窗牖受虚明”一句，通过日光透过窗户照进室内，映射出一种明亮而空灵的感觉，暗示着内心的宁静与豁达。

“数家燕雀青雏出，是处园林绿颗成”两句，生动描绘了春天生机勃勃的景象。燕雀带着青色的小雏鸟飞出巢穴，四处的园林中，绿树成荫，果实累累，展现出一幅充满活力与希望的画面。这种对自然界的细致观察和描绘，体现了诗人对生活的热爱与对美好事物的敏感捕捉。

“贫觉酒杯真有味，病思丘壑岂无情”两句，表达了诗人对生活态度的独特见解。即使身处贫困，一杯酒也能带来真正的快乐；即便身体不适，对山水田园的向往之情依然深藏于心。这种超越物质层面的精神追求，展现了诗人高尚的情操和超脱的人生观。

最后，“东山旧隐许相过，他日秋原看耦耕”两句，透露出诗人对友情的珍视以及对未来相聚的期待。他邀请友人前往东山旧居相聚，约定在他日秋天的田野上共同体验耦耕的乐趣。这种对未来相聚的美好憧憬，不仅加深了友情，也寄托了对自然生活的向往和对和谐人际关系的追求。

综上所述，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活态度的独到见解以及对友情的珍视，是一首富有哲理意味和情感深度的作品。