这首诗表达了诗人对苏穫庵的深切思念与关怀之情。首句“欲归未归复何如”，描绘了诗人内心的矛盾与挣扎，既渴望回到苏穫庵身边，却又犹豫不决，不知如何是好。接着，“响应同声几郡除”一句，运用比喻手法，将彼此的共鸣比作同一声音传遍数个郡县，形象地展现了两人之间深厚的情感联系。

“斗米不移陶令操，薰膏空校太玄书”两句，借用了古代文人陶渊明和《太玄》（古代哲学著作）的典故，表达了诗人坚守高尚情操的决心，即使生活困顿，也不改其志。同时，也暗示了苏穫庵在精神上的影响与支持。

“青云有分三冬足，白发无私两鬓馀”则寄托了对未来的美好期待，相信两人虽年岁渐长，但仍有足够的时光共度，共同面对生活的挑战。

最后，“谁念千年吾道计，振衣高趁旧山居”表达了诗人对苏穫庵的深深信任与依赖，认为无论时间如何流逝，对方都能理解并支持自己的人生选择，愿意携手回归宁静的山居生活，继续追求心中的理想与道义。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友情的珍视，也体现了对理想生活的向往与追求。