亲藩叨守冒尊荣，敢为游观出斗城。
赐浴温泉天子诏，弘开祖席友于情。
秦川日暖旌旗动，周道风和鼓角鸣。
料得归来诗满卷，安排赓和答升平。
《是岁二月丁未出郭予宗室昆季诸王往饯于城西之十里铺予因有诗留别其诗云》全文
- 鉴赏
这首明代朱诚泳的诗描绘了诗人作为宗室成员，接受皇帝恩典出游的场景。"叨守冒尊荣"表达了对皇恩的感激，"敢为游观出斗城"则显现出谦恭与谨慎。"赐浴温泉天子诏"写出了沐浴温泉的特殊待遇，象征着皇家的关怀。"弘开祖席友于情"体现了兄弟情深，共享天伦之乐。
出行途中，秦川阳光普照，旌旗飘扬，周道上风和日丽，鼓角声声，展现了壮丽的行进场面。最后两句"料得归来诗满卷，安排赓和答升平"预想诗人归来后，将以满腹诗才回应这太平盛世，充满了积极向上的气息。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了宫廷生活与家族团聚的温馨，以及诗人对国家安宁的赞美，体现了明代士人的忠诚与文人情怀。
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