这首诗描绘了诗人归隐山林后的闲适生活与内心情感。首句“年年海外困风尘”透露出诗人过去在外奔波的艰辛与劳碌，而“两度还山值莫春”则表达了他两次归隐山林的时间节点，正值春天末尾，暗示着回归自然的喜悦与对新生活的期待。

接着，“齧笋林鼪常伺夜，啄樱山鸟惯防人”两句运用生动的自然景象，描绘了夜晚林中鼬鼠觅食、白天山鸟警惕的情景，既展现了山林的生机勃勃，也暗喻了诗人对自然界的深刻观察与融入。通过“齧笋”、“啄樱”、“伺夜”、“防人”，诗人巧妙地将自己与自然界的生物联系起来，表达了一种和谐共生的哲学思想。

“清江小阁更无事，麦饭虾羹差合贫”则进一步展示了诗人归隐后的生活状态——在清静的小阁中，过着简朴却满足的生活，以麦饭和虾羹为食，虽物质条件有限，但内心却感到充实与快乐。这反映了诗人对物质生活淡泊的态度，以及对精神世界的追求。

最后，“几夕清魂飞海峤，只疑天马是前身”表达了诗人对自由与超脱的向往。他似乎在梦中飞越大海，化身为传说中的天马，暗示着他渴望超越现实，追求心灵的自由与解放。这种浪漫的想象，不仅展现了诗人丰富的想象力，也体现了他对理想境界的不懈追求。

综上所述，这首《还山閒咏》通过细腻的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人从外界纷扰回归山林后的宁静生活，以及对自由与精神超越的向往，是一首富有哲理意味的佳作。