这首诗是南宋时期文学家包恢所作，名为《和戴石屏见寄韵二首（其二）》。包恢的诗歌风格多样，既有豪放之气，也不乏细腻情感。从这一首中，我们可以感受到作者深厚的情感与对友人的怀念。

"草茅恨我非时样，五马驽材无寸奇。"

这里的“草茅”指的是野草，常用来比喻平凡或者不被人注意的事物。“非时样”则表达了作者对于自己才能不被世所重视的感慨。而“五马驽材”则是形容才华平庸，没有特别之处。整句流露出诗人的自谦和对现实的无奈。

"千里赤城皆欲杀，一双青眼独蒙知。"

这一联中，“千里赤城”形象壮丽，是作者内心激动的情感写照，表达了强烈的感情波动。而“一双青眼独蒙知”则是对友人戴石屏的描绘，青眼在古代诗文中常用以形容异于常人的美丽或特有的气质。这里强调了戴石屏的独特和深邃。

"每怀设榻迎徐意，尚拟扁舟访戴时。"

“设榻”即是准备坐的地方，“迎徐意”则是在等待友人的心情。“尚拟扁舟访戴时”表达了诗人渴望重逢旧友的愿望。

"炯炯此心常晤对，思公辄复诵公诗。"

“炯炯”形容光亮、热烈，也可解作忠诚不渝。“此心常晤对”表达了作者内心深处的真挚感情。而“思公辄复诵公诗”则是说在思念戴石屏时，总会反复吟诵他的诗句。

这首诗通过对友人的怀念和赞美，以及自身才华不被赏识的感慨，展现了作者深厚的情谊和文学情操。整体上，这是一首表达友情与个人才艺无用武之地的哀愍之作。