这首诗是清代诗人全祖望为悼念友人郑侍讲而作。全诗情感深沉，表达了对亡友的深切怀念与哀悼之情。

首联“廿载忘年友，相知此寸心”，开篇即点明了与亡友长达二十年的深厚友谊，强调了彼此间超越年龄界限的真挚情谊。一个“忘年”二字，道出了两人之间深厚的情感基础，即使年岁有别，也无碍于他们之间的深厚情谊。

颔联“谈经多妙契，觅句有清吟”，进一步描绘了两人交往时的情景。在探讨经学时，他们心灵契合，共同追求真理；在创作诗歌时，他们互相启发，共同品味文学之美。这一联通过“妙契”和“清吟”两个词，生动地展现了两人在学术和艺术上的默契与共鸣。

颈联“自我成萍梗，劳君念竹林”，转而表达诗人对自己离世后，亡友郑侍讲将如何思念自己的感慨。诗人自比为随波逐流的浮萍和无根的水草，暗示自己生命的短暂与飘零，同时也表达了对亡友深切的感激与不舍。同时，诗人借用“竹林”这一意象，寄托了对亡友的怀念，以及希望亡友能在竹林中找到慰藉的心愿。

尾联“茫茫天壤大，落落几知音”，总结全诗，表达了对人生苦短、知音难遇的感慨。在浩瀚的天地间，能够遇到真正理解自己、与自己心灵相通的朋友，实属难得。这一联既是对亡友的哀悼，也是对生命中珍贵友情的颂扬。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对亡友的回忆与怀念，表达了诗人对友情的珍视与对逝去生命的感慨，是一首感人至深的悼友之作。