这是一首表达对朋友离别时的依依不舍和美好祝愿的诗句。"重入脩门已有期，趣装聊此著征衣"说明故人将要离开，而友人急忙准备着装束，以示告别之情深。此处“脩门”指的是古代官府的大门，象征公务繁忙；“征衣”则是远行者所穿的衣服，预示即将踏上旅途。

"帝思宣室名儒对，人喜玄都旧客归"一句展现了诗人对故人的敬仰与怀念。古代以“帝”指称圣明之君，“宣室”则是朝廷的殿堂，意在赞颂故人的德行和学问；而“名儒”代表著名的儒家学者，这里用来形容沈侍郎的高贵品格。"人喜玄都旧客归"表达了人们对故人返回的喜悦之情，“玄都”可能是指故人的居所或出生地。

接下来的"高节不难全晚岁，亨途未必尽危机"则是诗人对于友人未来道路的美好祝愿。这里“高节”形容品德高尚的人物，“全晚岁”则意味着希望他能安然度过晚年；“亨途”指的是顺利无碍的旅途，“危机”则是困难和险境，诗人希望朋友能够避免或克服这些挑战。

最后两句"愿公且为苍生起，莫向苕溪恋翠微"表达了诗人对友人的深厚情感与期望。这里“愿公”即是指沈侍郎，“且为苍生起”则是在表达希望他能够为了广大人民的福祉而努力；“莫向苕溪恋翠微”则是告诫沈侍郎不要过于留恋某个地方或情境，"苕溪"和"翠微"都是美丽的地方，但在这里用来作为比喻，暗示诗人希望朋友能够看破红尘，不为物累。

总体来说，这首诗通过对故人的赞颂、离别之情的表达以及未来祝愿的给予，展现了深厚的情谊和高远的期望。