这首诗描绘了诗人即将远游时的内心感受与沿途所见的壮丽景色。开篇“我家傍海隅，常闻风涛作”，诗人以自己家靠近海边，常常听到海浪拍打的声音开始，营造了一种海风拂面、波涛汹涌的氛围。接着，“去山二十里，不见青山壑”则转而描述了远离海岸后，视野中不再是连绵的山脉，而是广阔的平原或山谷。

“有时见山容，足已涉城郭”一句，表达了在偶尔见到山峦时，便足以让人感受到城市的距离，暗示了旅途的遥远和艰辛。接下来，“此行向中华，万山将笼络”预示着旅程的终点是中华大地，无数的山峦将被他一一穿越。

“不图台北路，群峰先崿崿”描绘了实际踏上旅程后，首先映入眼帘的是群山的峻峭，预示着前方道路的艰难。随后，“有如赴汪洋，河伯先海若”运用比喻，将群山比作汪洋大海，暗示了山川的壮阔与险峻，仿佛面对着海神与河伯的挑战。

“路出香山间，海山俱寥廓”则展现了诗人穿越香山时的景象，此时的山川辽阔无垠，给人以心灵的宽慰与自由感。“四水望西流，连山自东落”描绘了沿途的河流向西流淌，山脉从东方延伸，展现了自然界的和谐与动态美。

“山水交潆洄，红尘供插脚”表达了诗人对自然美景的赞美，同时也暗示了在繁忙的世俗生活中，自然给予人们心灵的慰藉。“我车风雷驰，我神尻轮跃”则是诗人想象自己驾驭着疾驰的车辆，如同风雷一般穿越山川，展现出一种豪迈与自由的精神状态。

最后，“一出鸡笼山，一身脱尘缚”意味着诗人离开束缚，摆脱尘世的烦恼，表达了对自由的向往。“俯仰洪渡中，天地入冥漠”则以宏大的视角，描绘了人在自然面前的渺小与宇宙的浩瀚，体现了诗人对生命与自然深刻的理解与感悟。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人远游前后的心理变化与沿途的自然景观，既表达了对自然美的赞叹，也蕴含了对人生哲理的思考，是一首富有情感与意境的佳作。