这首诗描绘了归鸟的日常活动与情感世界，充满了自然和谐与诗人对自由生活的向往。

首段“翼翼归鸟，晨去于林。远之八表，近憩云岑。”描述了归鸟清晨从树林出发，飞向远方，但又随时可以回到近处的山岭休息。这展现了归鸟的自由与灵活。

接着“和风不洽，翻翮求心。顾俦相鸣，景庇清阴。”写出了在和风中，归鸟寻找着内心的平静，它们相互鸣叫，享受着树荫下的清凉。这里体现了归鸟之间的亲密关系与和谐共处。

“翼翼归鸟，载翔载飞。虽不怀游，见林情依。”描述了归鸟在空中飞翔与地面行走的自由状态，即使没有特别的目的地，但对森林的情感依恋依然存在。

“遇云颉颃，相鸣而归。遐路诚悠，性爱无遗。”写出了归鸟在云层中飞翔，彼此相鸣，共同返回家园的情景。尽管路程遥远，但它们对自由生活的热爱从未改变。

“翼翼归鸟，驯林徘徊。岂思天路，欣及旧栖。”表达了归鸟在熟悉的森林中悠闲漫步，对天上的道路并无向往，更珍惜眼前的栖息之地。

“虽无昔侣，众声每谐。”说明即使失去了过去的同伴，归鸟也能与周围的生物和谐相处。

“日夕气清，悠然其怀。”描绘了傍晚时分，空气清新，归鸟心情愉悦，享受着宁静的时刻。

最后，“翼翼归鸟，戢羽寒条。游不旷林，宿则森标。晨风清兴，好音时交。矰缴奚施，已卷安劳？”总结了归鸟在寒冷的树枝上休息，白天在广阔的森林中游荡，晚上则选择高耸的树梢作为栖息之所。清晨的微风带来清新的气息，归鸟的好声音时常交织在一起。对于那些试图捕捉它们的箭矢，归鸟已经学会了如何安全地生活，无需担心劳苦。

整首诗通过生动的描写，展现了归鸟与自然环境的和谐共生，以及诗人对自由、宁静生活的向往与追求。