这首诗通过对一幅“唐人牧马图”的细腻描绘，展现了诗人对古代骏马和牧马人生活的深刻感悟。诗中运用了丰富的比喻和生动的场景描写，将画面感与历史感融为一体。

首先，诗的开头以“兔髯香染松烟湿，腕底龙媒惊霹雳”两句，描绘了一位牧马人在湿润的松林中，手持缰绳，驾驭着骏马，马蹄声如雷鸣般震撼，形象地展示了牧马人的技艺与骏马的神韵。接着，“云笺半幅秋水横，霜蹄晓踏荣波立”两句，通过“云笺”、“秋水”、“霜蹄”等意象，进一步渲染了画面的静谧与肃穆，仿佛一幅水墨画，让人仿佛置身于那片宁静的秋水旁，感受着晨光中骏马的英姿。

“圉人持箠唐衣冠，恍疑毛仲临雕鞍”两句，通过“圉人”（养马人）的形象，以及“毛仲”（古代著名的养马人）的典故，表达了对牧马人技艺的赞美和对古代养马文化的向往。接下来，“当时骏骨岂易得，遗形独赖曹与韩”两句，通过引用“骏骨”（指名贵的马匹）和“曹与韩”（指唐代著名画家曹霸、韩干），强调了名马之难得和画师技艺之高超。

最后，“我今按图叹奇绝，真如目睹双騠駃”两句，表达了诗人对这幅画作的赞叹之情，仿佛亲眼见证了骏马的奔腾。通过回忆“吴门疋练过，光芒闪烁明于雪”的场景，诗人表达了对过去辉煌时光的怀念。紧接着，“夫何路险盐车随，伯乐不遇知者谁”两句，借用了伯乐识马的典故，表达了对人才被埋没的感慨。随后，“华阳春雨生芳草，水暖沙平浑不扰”两句，描绘了一幅生机勃勃、和谐宁静的画面，象征着理想中的美好世界。最后，“此图此景着意深，冀北凡群愁欲老”两句，总结了整幅画作的深远寓意，表达了对画中所蕴含的哲理和对理想生活的向往。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的联想，不仅展现了对古代艺术作品的欣赏，也蕴含了对历史、人生、自然等多方面的思考，体现了诗人深厚的文化底蕴和独特的审美视角。