这首诗描绘了诗人在自然山水间的旅行情景，通过对连山灵龟、石脚叠积等自然景观的细腻描写，展现了诗人面对壮丽山河之感慨和内心的情感波动。

首句“连山赴灵龟，石脚叠如积。”通过对连绵山脉与层叠石脚的描述，营造出一种雄伟险峻的画面，诗人似乎在向往着某种神秘之地。

接着，“巍峨黄金刹，负此鳌背力。”则描写了一幅宏大壮观的景象，黄金刹可能指的是高耸入云的山峰，而“负此鳌背力”则表现了诗人对这自然之力的敬畏和赞美。

“孤舟系东风，淮雨暗春色。”这里，诗人转而描绘了一种孤独的行者形象，以及随着东风漂泊、在春雨中感受四周景色的变化。这不仅是对自然景观的描写，也透露出诗人内心的寂寞和无奈。

“朝来一怅望，别此岩下石。”诗人在清晨时分，对着即将离开的岩石产生了一种怅然若失的情绪，这种情感是对即将离去之地的一种留恋。

“危樯鼓帆腹，轻橹跨浪脊。”这里则是对船只在波涛中前行的生动描写，通过“危樯”、“轻橹”的字眼，可以感受到诗人驾驭舟船、勇敢面对风浪的情景。

“林分岸忽尽，鸟去天末极。”随着船只前进，林木与河岸的界限变得模糊，而鸟儿飞向天际，这两句诗增添了一种空间感和动态美。

“远游快新瞩，胜事旋陈迹。”诗人在远行中寻求新的目标，同时回顾过往的经历，表达了对过往美好记忆的珍视和对未来探索的期待。

最后，“怅此故里违，尘驾何时息。”则是诗人对于故土的思念以及对尘世纷扰的厌倦与渴望解脱的心声。这一句，既是全诗情感的高潮，也是诗人内心世界的一种深刻表达。

总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写和个人情感的抒发，展现了诗人在旅行中所经历的心路历程。