这首诗描绘了慈云寺的壮丽景色与宁静氛围，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与人文之韵的融合。

首句“崩崖落云外，怪石相支撑”描绘了山崖峭壁，云雾缭绕，怪石林立的壮观景象，展现出大自然的雄伟与神秘。接着“穿林出蒙密，忽有青山横”则通过穿越茂密的树林，突然映入眼帘的青山，进一步渲染了山林的幽静与深远。

“古寺瞰山腹，飞檐浮太清”将视线转向古寺，它坐落在山腹之中，飞檐高悬于蓝天之上，给人一种超凡脱俗的感觉。随后“寒流出其右，㶁㶁沿阶鸣”描述了从右侧山涧流出的寒水，潺潺流过台阶，为这静谧的环境增添了几分生机与活力。

“我昔作胜游，芒鞋弄飞径”回忆了诗人昔日游览此地的情景，穿着芒鞋在山径上轻盈漫步，享受着大自然的美好。然而，“今来四十年，白首徒自惊”感叹时间的流逝，如今再次来到这里，已是白发苍苍，不禁感慨万千。

“高僧延我入，巾冠耸峥嵘”描绘了高僧的热情款待，以及他那高耸的巾冠，体现了佛教文化的庄严与神圣。接下来“假榻寄清梦，飞泉夜澎轰”描述了诗人借宿期间，夜晚听着飞泉的轰鸣声，仿佛进入了清幽的梦境。

“残灯闻弈棋，胜负时纷争”描绘了夜晚残灯下，僧人们围坐一起下棋，胜负之间充满了欢声笑语。而“机心亦何有，战罢谩亏成”则表达了诗人对世事无常、得失皆空的深刻感悟，认为内心的机巧与计较在这样的环境中显得毫无意义。

最后，“钟声随晓风，昴宿西南倾”描绘了清晨钟声随风飘荡，昴星在西南方向渐渐隐没的画面，象征着一天新的开始。而“骊驹仆在门，吾亦问归程”则是诗人准备离开，向主人询问归途的情景，结束了这次充满诗意的旅程。

整首诗通过对慈云寺及其周边环境的生动描绘，展现了自然与人文的和谐共存，同时也蕴含了对时光流转、人生哲理的深沉思考。