这首诗描绘了诗人乘舟至漆塘绝顶途中所见的太湖美景，以及对自然之美的感慨。诗中运用细腻的笔触，展现了晨昏交替时分湖面上的光影变幻，以及舟行水上与自然和谐共处的情境。

首句“泊舟阊门道，汀渚生夕曛”，描绘了船只停泊在阊门外的河岸，夕阳余晖洒在水边的小洲上，营造出一幅宁静而温馨的画面。接着，“严程指明发，展侧及宵分”描述了行程的紧迫，从清晨出发直至深夜，时间的流逝与旅途的劳顿形成对比。

“鸡鸣舟人语，柔橹声相闻”则通过鸡鸣和舟人的交谈声，进一步渲染了旅途中的生活气息。随着“浩渺烟波间，鸥鹭自成群”的描述，画面变得更加生动，湖面上鸥鹭飞翔，与船只相伴，构成了一幅和谐共生的自然图景。

“轻霞冠初景，远巘敛馀氛”描绘了日出时分，轻盈的霞光覆盖着初升的太阳，远处山峦的雾气逐渐消散，展现出一天新的开始。最后，“日出照蟾蜍，髣髴若纤云”以日出照亮湖面，仿佛将月光下的蟾蜍映照得如同轻柔的云朵，巧妙地将月与日的意象融合，增加了画面的层次感。

“停桡止宓妃，击鼓下湘君”运用神话传说，借以表达诗人对自然之美的向往与敬畏。这里“宓妃”和“湘君”分别是中国古代神话中的水神和湘水女神，诗人希望像他们一样，能够与自然和谐相处，享受其中的宁静与美好。

“情境自怡适，宁知行役勤”则是诗人对旅途劳顿的反思，尽管舟行劳苦，但面对如此壮丽的自然景色，心灵得到了极大的慰藉与满足，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和热爱。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的赞美之情，同时也表达了对生活艰辛的体悟和对内心平静的追求。