这首诗是唐代诗人薛能的《送判官赴京》，表达了对友人的离别之情和深厚的情谊。开篇“阙下情偏已绝稀，天涯身远复相依”两句描绘出一种物是人非、故人重逢的哀愁与喜悦。"阙下"指城门之下，是古代文人送别常用之处；"情偏已绝稀"表明往昔的情谊已经日渐稀薄，朋友之间的联系不如从前；"天涯身远复相依"则是在强调尽管彼此相隔遥远，但心灵上却又紧密相连。

接着“庭花每对从容落，夜烛多同笑语归”两句生动地描绘了送别时的景象和氛围。"庭花每对从容落"形象地展示了春天的花朵纷纷扬扬，而"夜烛多同笑语归"则传达了一种温馨与欢乐，尽管是在夜色中，但依旧有着共同点燃的灯火和流淌的欢声笑语。

"君子是行应柏署，鄙人何望即柴扉"两句表明诗人对于友人的赞许，同时也表现出自己渺小与不被重视的心态。"君子"指的是品德高尚之人，这里特指赴京的判官；"应柏署"是说他将要去往的地点，如同古代圣贤居住的柏阁；"鄙人何望即柴扉"则是诗人自谦，觉得自己不配拥有高远的期盼，只能在简陋的小屋中等待。

最后，“青云若遇交亲话，白璧无心待发挥”两句传达了诗人对于友情的珍视和期待。"青云若遇交亲话"表明诗人希望能够像青云般偶然相遇，交流彼此的心声；"白璧无心待发挥"则是用宝石比喻自己的文采，不需要刻意雕琢，只需等待时机自然展现。

总体而言，这首诗通过送别的场景和内心的情感表达，展现了诗人对友情的珍贵与不舍，以及对于自身处境的自谦和期待。