这首诗描绘了诗人行舟江上，途经鹭鸶村时的所见所感。首句“鹭鸶村下路，停策吊沉沦”描绘出诗人驻足于鹭鸶村旁，心中感慨万千的情景。鹭鸶村，以鹭鸶为名，或许象征着一种宁静与和谐，而“吊沉沦”则表达了诗人对世间沧桑、人生浮沉的深深忧虑。

接下来的“大义存《晞发》，高风缅补唇”两句，运用典故，借《晞发》（古代传说中的一种鸟，象征光明与希望）和“补唇”（比喻弥补过失或不足），表达了诗人对于道德与理想的坚守，以及对高尚人格的追慕。这里的“大义”和“高风”，不仅指个人的道德品质，也暗含对社会正义与美好风尚的向往。

“明时甘浪迹，乱世得全身”则反映了诗人身处时代变迁中的复杂心情。在清明的时代，他愿意远离尘嚣，甘愿过着隐逸的生活；而在动荡不安的年代，则更加珍惜保全自己的生命与安全。这两句体现了诗人对理想与现实、个人与社会关系的深刻思考。

最后，“搔首严陵濑，南阳有故人”以严陵濑和南阳作为背景，引出了诗人对于远方友人的思念之情。严陵濑是古代一个著名的地点，常被用来寄托对隐逸生活的向往；南阳则是汉光武帝刘秀的故乡，这里提到的“故人”，可能是诗人怀念的老朋友，或者是对过去美好时光的回忆。这一句通过细腻的情感描绘，展现了诗人内心深处的孤独与渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、历史、道德、理想以及友情的深刻感悟，以及在不同社会背景下对人生价值的思考与追求。