这首诗是宋代诗人彭汝砺所作的《奉答诸兄弟诗韵》，通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对兄弟之情的深切怀念与关怀。

首联“饥渴相期侍板舆，途中千万数脂车”，以“饥渴”比喻内心的渴望与期待，形象地表达了诗人对兄弟团聚的急切心情。同时，“侍板舆”、“数脂车”则描绘了兄弟们在旅途中的场景，充满了温馨与期待。

颔联“浮生本自云无定，白发新来雪不如”，诗人以“浮生”感叹人生的短暂与无常，而“白发新来雪不如”则表达了岁月无情，时光易逝的感慨。这两句诗既是对个人生命状态的反思，也是对兄弟间情感的深刻理解。

颈联“原上脊令知望汝，洲前鹦鹉看题书”，通过“原上脊令”和“洲前鹦鹉”的意象，进一步深化了对兄弟间的思念之情。脊令鸟象征着忠诚与守望，鹦鹉则以其能模仿人类语言的特点，寓意着传递信息与情感的使者。这两句诗巧妙地将自然界的生物与人的情感联系起来，增添了诗歌的意境美。

尾联“愁肠日有平安信，祇问江头双鲤鱼”，诗人以“愁肠”表达内心的忧虑与不安，但又期待着每日都能收到兄弟们的平安消息。而“江头双鲤鱼”则是一个巧妙的比喻，暗示着兄弟之间的深情厚谊如同江水般深长，即使相隔千里，也能感受到彼此的存在与温暖。这一联不仅表达了诗人对兄弟的深深挂念，也寄托了对未来团聚的希望与憧憬。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对兄弟之情的真挚与执着，以及在人生旅途中对亲情、友情的珍视与向往。