这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《竹溪评余近诗发药甚多次韵（其六）》。从内容上看，这是一首借用自然景物和历史典故来表达个人情感与哲理的诗篇。

“尽卸丝鞭并席帽，全装雨笠与烟蓑。” 这两句通过描绘人物放下华丽的饰物，换上简朴的雨具，隐含了诗人对现实世界的某种逃避或超脱情怀。

“国南秦畤坛方筑，塞北燕然石未磨。” 这两句则是通过地理环境的描写，表达一种历史的沉重和时间的流逝。其中，“国南”指的是中原地区，而“秦畤”可能指的是古代的陵墓或祭坛；“塞北”则是边塞之地，而“燕然石”则是一种未经琢磨的自然物象。这两句传达了一种对历史变迁和人事无常的感慨。

“本草书难寿炎帝，长绳系不住羲和。” 这两句诗涉及了古代神话中的人物。其中，“本草书”指的是医药书籍，“寿炎帝”可能是对传说中第一位教导农业与医学的炎黄二帝之一的敬仰；“长绳系不住羲和”则是形容时间流逝、难以把握，羲和在这里可能象征着宇宙秩序或时间本身。这两句表达了诗人对生命无常和知识有限的感慨。

“回仙郎在人间世，万一飘然袖剑过。” 这最后两句则是诗人的自述与自励。其中，“回仙郎”可能是诗人对自己的昵称或自喻；“万一飘然袖剑过”则表达了一种超脱尘俗、洒脱人间的愿望，或者是一种准备面对未来不确定性的勇气。

总体来看，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人内心世界的复杂性，以及他对于生命、时间和知识的深刻思考。