这首诗描绘了一幅险峻的山水景象，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对于世间险恶与利益争夺的警惕之心。开篇两句“南来瓯粤无平陆，林峦起翠波腾绿”便将读者带入了一片连绵不绝的山水之中，其中“瓯粤”指的是险峻的山势，“林峦起翠波腾绿”则是对这山脉中生机勃勃景象的生动描写。

诗人接着写道：“扶舆政恐犯霜露，买舟傥可休僮仆。”这里通过“扶舆政恐犯霜露”，形象地表达了出行时对于严寒天气的担忧；而“买舟傥可休僮仆”则显示了诗人对于拥有舟船以供旅行之需的迫切心情。

在接下来的两句中，“清滩白昼雷霆作，乱石惊湍犬牙错”，诗人通过“清滩白昊雷霆作”的描写，传达了一种天气突变的紧张氛围；而“乱石惊湍犬牙错”则形象地展现了山水间险峻怪异的地貌。

接着，“平生珍重千金躯，舟子一篙那可托”，诗人表达了对生命的珍惜，以及对于能够托身于舟子的渴望。紧接着的“飘摇叶漾势转急，釜灶倾颓不能立”则描绘了一种动荡不定的水面景象。

在诗的后半部分，“眼看白浪散银山，蛟螭百怪堂堂出”，诗人通过“眼看白浪散银山”的描写，再次强调了自然界的险恶与变幻无常；而“蛟螭百怪堂堂出”则表现了一种对未知世界的惊奇与敬畏。

最后，“人皆乘险欲趋利，我不安行悔可及。吁嗟世路风波猛，巧阱危机暗驰骋。江湖溺舟犹自戒，势利溺人终莫省。”诗人通过这些句子表达了对他人的警惕之心，即人们往往贪图利益而不顾险恶，自己则保持着不安与悔悟之情。而“吁嗟世路风波猛，巧阱危机暗驰骋”更是直接点出了世间的险恶与变幻。

全诗最后以“矫情镇物未足言，书此聊为后来警。”作为结束，表达了诗人对自然景象和人生哲理的深刻感悟，以及通过这次旅行体验所获得的教训，希望能够传递给后世。