这首诗描绘了夜晚与友人交谈的场景，以及次日清晨陪同友人游览的情景，充满了自然之美和人文之趣。

首联“未竟夜堂无义句，明朝且逊杖头论”，写出了夜晚与友人交谈至深夜，言犹未尽，但因时间已晚，只能暂时停下，约定次日再继续讨论。这里体现了诗人与友人之间深厚的友情和对学问的追求。

颔联“崇山仄径回风细，浅水微烟过雨痕”，描绘了次日清晨陪同友人游览的景象。崇山峻岭间小路曲折蜿蜒，微风吹过，带来丝丝凉意；浅浅的溪流上，轻烟袅袅，仿佛是雨水留下的痕迹。这两句通过细腻的自然描写，营造出一种清新脱俗的氛围。

颈联“望望岂知春已入，行行空觉鸟初喧”，进一步展现了春天的气息。诗人与友人在山中行走，虽然没有直接感受到春天的到来，但通过观察周围环境的变化，如鸟儿的鸣叫逐渐增多，可以感受到春天已经悄然来临。这句诗巧妙地运用了感官体验来表达季节更替的微妙变化。

尾联“一铺功德聊回互，又待花繁到石门”，表达了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对未来相聚的期待。在短暂的相聚后，他们各自忙碌，但心中都怀揣着对彼此的思念和对未来的美好期许。最后一句“又待花繁到石门”预示着下一次相聚的时刻，花繁似锦，石门依旧，象征着友谊的永恒和美好。

整体而言，这首诗通过对夜晚与友人交谈、次日清晨陪同游览的生动描绘，展现了诗人与友人间的深厚情感，以及对自然美景的欣赏和对生活的热爱。语言流畅自然，意境深远，富有诗意。