这首诗是明代诗人郭之奇所作的《恭谒孝陵二首（其二）》。诗中描绘了对古代帝王陵寝的崇敬之情，以及对历史变迁的感慨。

首句“象纬霄寒挂晓峰”，以“象纬”比喻帝王的统治，将星辰比作帝王的威严与光辉，晨曦中的山峰则象征着帝王陵寝的庄严与静谧。这句诗营造了一种肃穆而深远的氛围。

接着，“龙湖回首怅攀从”，诗人回望龙湖，心中充满惆怅，仿佛在回忆与追寻那些曾经辉煌的历史人物和他们的事迹。这里通过“龙湖”这一意象，表达了对历史的追忆与怀念。

“夷膻扫出千王世，明运长开百代宗。”这两句诗描述了历史上的民族融合与统一，以及明王朝开创的长久盛世。其中，“夷膻”指少数民族，表明了古代中国在统一过程中对不同民族的包容与融合。“千王世”与“百代宗”则强调了历史的连续性和王朝的传承。

“天意亦钟成鼎处，臣生虽晚奕云逢。”这两句诗表达了对历史命运的敬畏与对自身命运的感慨。诗人认为，历史的变迁和王朝的兴衰都有其天意的安排，即使自己生活在历史的晚期，也能感受到历史的脉动与变化。

最后，“冈陵气色今多美，时际中兴自郁冲。”诗人赞美了帝王陵寝周围环境的美丽，并预示着国家在经历动荡后将迎来复兴。这里的“中兴”不仅指历史上的王朝复兴，也暗含了对当时社会变革的期待与希望。

整体而言，这首诗通过对古代帝王陵寝的描绘，表达了对历史的敬仰、对民族融合的感慨、对历史变迁的思考，以及对未来国家繁荣昌盛的期盼。