这首诗是明代诗人吴晋昼所作的《闻磊斋家给谏叔氏以予告还里志喜三首》中的第一首。诗中充满了对友人归乡的喜悦之情和对其高尚人格的赞美。

首句“独辞仙掖谢明恩”，诗人以“仙掖”比喻高位，表达了友人辞官归隐的决心，同时“谢明恩”则体现了对朝廷恩赐的感激与尊重。这种辞官之举，往往蕴含着对世俗名利的超脱，以及对内心真正追求的坚持。

接着，“吾道于今石介尊”一句，通过引用石介（北宋著名学者）的例子，进一步强调了友人所坚守的道义之高洁，以及其人格的崇高。这里的“吾道”不仅指个人的道德修养，也暗含了对社会正义的追求。

“天下共推江次伯，山中重续许云村”两句，运用了典故，将友人比作受到天下推崇的江次伯，同时在山中继续传承许云村的风范，展现了友人在社会和自然环境中的双重影响和贡献。

“霖收碧海龙归窟，露吸青霄蜕在园”描绘了一幅宁静而富有生机的画面。雨水停歇，龙归大海，露珠滋润着园中的植物，象征着友人归乡后的生活充满生机与和谐。这里使用了“龙归窟”和“露吸青霄蜕”这样的意象，既表现了自然界的美好，也寓意着友人内心的平静与升华。

最后，“应笑竹林游子倦，不随童稚候江门”表达了对友人归乡后生活的向往和祝福。竹林游子通常指的是那些追求自由、远离尘嚣的人，这里的“倦”字，既是对过去生活状态的描述，也是对归乡后轻松自在生活的期待。诗人希望友人能像儿童一样，无忧无虑地享受回归家庭的乐趣，不再为外界的纷扰所累。

整体而言，这首诗通过对友人归乡情景的细腻描绘，以及对其高尚人格的赞美，展现了诗人对友情的珍视和对理想生活的向往。