这首诗描绘了一位旅者在河上航行的景象与心情。开篇“朝谒冯夷祠，夕投孟津渚”两句，展示了作者一天内从一个地方到另一个地方的情景，其中“谒”、“投”二字表明了作者在水路上的移动。

接着，“风长川淼漫，河阔舟容与”描写了宽广的河面和缓慢的船行，以及风的影响，使得船只在河面上悠悠荡漾，给人以悠远之感。紧接着“回首望归途，连山暧相拒”一句，则表达了作者对家乡的向往以及眼前景色与内心情感的交织。

下片“落帆遵迥岸，辍榜依孤屿”两句，形象地描绘了船只停靠在河岸边的情景。其中，“辍榜”一词生动传达出船只因风阻而不得前进的状态。

随后，“复值惊波息，戒徒候前侣”表明作者虽然经历了惊涛骇浪，但仍需等待着更好的时机继续航行。这里“惊波”、“前侣”两词增加了诗歌的情感张力和紧迫感。

“川路虽未遥，心期顿为阻”则透露出作者内心的焦虑与不舍，即使河道并不远，但心理上的阻隔却让人感到困扰。这一句反映出旅途中的孤独与不安。

接下来的“沉沉落日暮，切切凉飙举”描述了夜幕降临和寒风的感觉，通过“沉沉”、“切切”两个词语，营造出一种深邃而又凛冽的氛围。

“白露湿寒葭，苍烟晦平楚”则是对自然景观的细腻描写，其中“白露”、“苍烟”形象地表现了秋夜的清冷与迷茫。

“啼猿响岩谷，泪鹤闻河溆”一句通过猿啼鸣叫和鹤泣声，传达出一种凄凉与哀伤的情感。这些生灵的声音在寂静的夜晚显得格外凄美。

最后，“此时怀故人，依然怆行旅”表露了作者对远方亲人的思念，以及旅途中的孤独无伴之情。“何当欣既觏，郁陶共君叙”则是对未来的憧憬与期待，希望能够早日重逢旧友，共同分享往事。

这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了作者在旅途中的种种感受和内心世界。