这首诗描绘了一种离别时的情感体验和自然景象的交织。"愁声秋绕杵"中，"愁声"指的是秋天的虫鸣声，这里的"愁"字很能表达出一种萧瑟、凄凉之情。而"杵"则是古代舂米用的工具，它在这里象征着乡村生活的宁静与平淡，但也透露出一丝孤寂。

"寒色碧归山"则描绘了一幅秋日归来的景象。"寒色"指的是秋天的冷清色彩，而"碧归山"则是说远处的山峦在秋天显得格外的幽深和清澈。这两句交织出一种离别时对自然之美的感受，同时也反映了诗人内心的孤独与淡漠。

接着，"送将欢笑去"中的"将"可能指的是军中将领，而"送将欢笑去"则表达了一种强颜欢笑地送别，这里的"欢笑"很可能是掩饰不舍和忧虑之情。这种送别的场景常见于古代文人骚客之间，他们彼此间虽然外表豪迈，但内心深处往往充满离愁。

最后，"收得寂寥回"则是说在送别之后，只能收获一份冷清和寂寞。这不仅是对自然环境的描述，也是诗人情感世界的一种写照。这里的"寂寥"二字更深化了前面几句中所蕴含的情感，使得整首诗在结束时营造出一种更加凄凉和空旷的氛围。

总体而言，这是一首抒发离愁、反映个人情感与自然景象交融的小品诗。它以简洁的笔触勾勒出一幅秋日送别图，诗中充满了对人生易逝和无常的深刻感悟。