这首《荆门歌送沈澄川太史奉使楚藩》是明代诗人于慎行所作，以荆门为背景，描绘了送别友人出使楚地的场景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首句“荆门望望渺何许”，以远眺荆门的景象起笔，营造出一种辽阔而深远的意境，预示着友人即将踏上遥远的旅程。接着，“横跨三巴控三楚”一句，点明了荆门地理位置的重要性，它连接着三巴与三楚，象征着友人即将前往的广阔地域。

“高台落日大王风，明月空江帝子渚”两句，通过自然景观的描绘，渲染了一种壮丽而又略带孤独的氛围，暗含着对友人旅途艰辛的关切之情。接下来，“侍臣持节下蓬莱，三楚豪游意壮哉”则表达了对友人出使使命的敬重和对其豪情壮志的赞美。

“银扉朱邸江边峙，玉检金泥阙下开”描绘了友人抵达目的地后的景象，暗示了友人将受到隆重的接待，同时也预示着友人即将展开的辉煌事业。

“青门柳枝日未午，胡姬压酒当花坞”两句，通过细腻的场景描写，展现了友人到达后的生活情景，既有温馨的聚会，也有美丽的自然风光，体现了友人出使生活的丰富多彩。

“聚散浑如陌上云，别离苦恨尊前雨”表达了对友人离别的不舍和对未来的担忧，同时也蕴含了对友情的珍视和对相聚时光的怀念。

“驿楼官树潞河西，七十长亭路不迷”描绘了友人行程中的景色，以及对友人旅途安全的关心。

“赠客几投青玉案，当歌一听白铜鞮”两句，通过具体的礼物和音乐活动，进一步表达了对友人的祝福和期待。

“南登即向巴陵道，苦竹香枫相映好”描绘了友人继续前行的路径，以及沿途的美好景色，预示着友人未来旅途的美好。

“旆指芙蓉泽畔花，槎凌鹦鹉洲边草”通过自然景物的描绘，再次强调了友人旅途的美丽与生机。

“兰台仙馆白云秋，飞盖争随上客游”描绘了友人到达目的地后的景象，以及友人受到的热烈欢迎，体现了对友人成就的肯定和对未来的美好祝愿。

“应教非同灵运赋，怀乡不上仲宣楼”表达了对友人出使使命的尊重，同时也暗示了友人不会像古人那样因思乡而停下脚步，而是会以更广阔的视野和胸怀面对未来的挑战。

最后，“嗟君声名何炜煜，彩笔惊人珠万斛”高度赞扬了友人的才华和名声，预示着友人未来将取得更大的成就。

整首诗情感丰富，意境深远，通过对友人出使楚藩的描绘，不仅表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对友人未来事业的无限期望和美好祝愿。