这首诗描绘了一幅生动的山水田园图景，表达了诗人对自然美景的赞赏和内心的情感流露。

“枫兰行楚水”，以“枫”树和“兰”花点缀开篇，立刻带领读者进入一个生机勃勃的自然环境。枫树与兰花并不是常见于同一景观中的植物，它们在这里共同出现在诗人的视野中，展现了楚地特有的生物多样性。

“标柱压蛮烟”，则是对景物的精细描绘。“标柱”意味着有序的树木，而“蛮烟”则指的是南方湿热地区常见的蚊虫和烟雾。这里的“压”字，既形容了树木遮挡天空，也暗示了一种静谧与深邃。

“香火崇双庙”，诗人笔锋一转，从自然景观转向宗教氛围。“香火”是指寺庙中常年燃烧的香，象征着信仰和敬畏。而“崇双庙”则可能暗示了两个相对而立的神圣场所，这些都营造出一种庄严肃穆的宗教氛围。

接着，“茅茨入半川”，诗人再次回到自然景观。“茅茨”指的是草木丛生之地，而“半川”则可能是指一条河流的一部分，给人以隐秘和深远之感。

“故人及涯返”，这里出现了人的活动，"故人"即是诗人所熟识的人物，他们正在河岸边返回。“及涯”意味着到达水边，这里的人们与自然互动，增添了一份生活气息。

“去路与天连”，这句话描绘了离别之人的脚步延伸至天际，象征着远行者的旅途无限延长。

最后，“鹿鹿皆前分，悠悠又一年。”诗人以鹿群为喻，表达了时间的流逝和生命的不断分化。"悠悠"二字，增添了一份淡淡的忧伤和对过去的回忆，而“又一年”则是对时光流转的无奈感受。

这首诗通过对自然景物、宗教氛围以及人与自然互动的描绘，展现了诗人的情感世界，以及他对于时间流逝、生命分化的深刻感悟。