这首诗描绘了一场从蛮子地区归来的朝贡场景，通过对历史事件的回顾和现实状况的描写，表达了对边疆民族和谐相处的赞美以及中央政府德政所致的深远影响。全诗语言流畅，情感真挚，充分展现了作者的才华和胸襟。

诗人首先通过“蛮子朝，泛皮船兮渡绳桥，来自巂州道路遥”等句，描绘出蛮族归来时的壮观场面，展示了一种边疆民族与中原王朝交流互鉴的景象。接着，“蜀将收功先表贺”一句，则暗示了中央政府对蛮族归顺表示赞赏。

在“臣闻云南六诏蛮，东连牂牁西连蕃”等诗句中，诗人通过历史的回顾，说明了过去蛮族地区分裂和抵抗的情形，以及后来逐渐统一强大的过程。这部分内容不仅展现了诗人的渊博知识，更是对当时政治局势的一种艺术处理。

“开元皇帝虽圣神，唯蛮倔强不来宾。鲜于仲通六万卒，征蛮一阵全军没”两句，通过历史事件的提及，表达了过去中央与边疆民族之间冲突的严峻性质，同时也间接赞美了唐朝开元年间皇帝的圣明。

“至今西洱河岸边，箭孔刀痕满枯骨”一句，则是对过去战争留下的伤痕进行的描写，通过这些历史遗迹，诗人传达了一种对和平与安宁的向往。

而在后半段，“谁知今日慕华风，不劳一人蛮自通。诚由陛下休明德，亦赖微臣诱谕功”等句中，诗人的笔触转向了赞美当下的政治成就和民族关系的改善。这不仅是对中央政府政策的肯定，也是对自己作为“微臣”的作用的一种自我肯定。

最后，“冕旒不垂亲劳徕，赐衣赐食移时对”等句，则描写了蛮族使者受封赏的场景，以及中央政府领导与边疆民族代表之间的亲密交流。诗人通过这种细腻的描绘，强调了中央集权和多元文化共存的重要性。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人的历史洞察力和艺术表现力，也反映出唐代文学对现实政治生活深刻关注的一面。