这首诗描绘了宋朝程颢对王宣徽游历崇福宫情景的想象与感慨。诗中以“睿祖开真宇”开篇，巧妙地将崇福宫与古代圣贤的宇宙观念相联系，营造出一种神圣而超凡脱俗的氛围。接下来，“祥光下紫微”一句，运用象征手法，以祥瑞之光映照紫微星，寓意着崇福宫内充满了吉祥与神秘。

“嗣圣严追奉，神游遂此归”，诗人通过描述圣人的庄严祭祀与最终归宿，表达了对崇福宫内在精神力量的敬仰。接着，“冕旒临秘殿，天日照西畿”两句，以宫廷的庄严景象与自然界的光辉并置，展现了崇福宫内外和谐统一的壮丽景象。

“朱凤衔星盖，清童护玉衣”描绘了崇福宫内庄严的仪仗与守护，朱凤象征着吉祥与尊贵，清童则代表着纯洁与忠诚。这一场景既体现了崇福宫的神圣性，也暗示了其对后世的深远影响。

“鹤笙鸣远吹，珠蕊弄晴晖”通过自然界的生动描写，进一步渲染了崇福宫的神秘与美丽。鹤笙的悠扬乐声与珠蕊在阳光下的闪烁，构成了一幅动人心魄的画面。

“瑶草春常在，琼霜晓未晞”则以四季常青的瑶草与清晨未散的琼霜，象征着崇福宫永恒的生命力与不朽的精神。这种对自然美的赞美，也是对崇福宫内在精神价值的一种颂扬。

最后，“木文灵像出，太一醴泉飞”两句，通过描述崇福宫内的神像与醴泉的神奇现象，进一步强化了其作为神圣之地的形象。木文灵像是对崇福宫内在精神力量的具象化表现，而太一醴泉则象征着崇福宫内流淌着的智慧与灵性之水。

整首诗通过对崇福宫及其内景的细腻描绘，不仅展现了崇福宫的庄严与神圣，也表达了诗人对这种精神境界的向往与敬仰。通过丰富的意象与象征手法，诗人成功地构建了一个超越现实、充满神秘色彩的精神世界。