这首诗描绘了诗人与友人一同登楼远眺的情景，表达了对自然美景的赞美和对超脱世俗的向往。

首联“阖辟乾坤向此间，振衣千仞未应还”，开篇即展现出诗人对天地之大、自然之美的赞叹。诗人仿佛能以一己之力，穿越千仞之高，直入天地之间，表达了他超凡脱俗的胸怀和对自由境界的追求。

颔联“歌回白雪堪成谱，药到黄芽可铸颜”，进一步深化了这种超然物外的情感。白雪象征着纯洁与高雅，诗人希望自己的歌声能够如同白雪一般纯净，成为美妙的乐章。黄芽则寓意着生命的活力与青春的永恒，诗人通过服用仙药，渴望保持青春不老，展现出对生命美好的向往。

颈联“浪去繁华徒自扰，秘来符箓不书闲”，揭示了诗人对世俗生活的厌倦和对隐逸生活的向往。他认为追求名利繁华只会带来内心的纷扰，而真正的平静与快乐只能在远离尘嚣的生活中找到。符箓在这里可能指的是道士所用的法术或修炼之法，象征着一种超凡脱俗的生活方式。

尾联“帝阍莫更重排叩，虎豹憎人上九关”表达了诗人不愿再踏入尘世的强烈愿望。帝阍是神话中守卫天门的神兽，这里象征着通往仙境的门户。诗人告诫自己，不要再敲响这扇门，因为虎豹（可能象征着世俗的险恶）厌恶人的干扰，暗示他已决心远离尘世的喧嚣，追求心灵的宁静与自由。

整体来看，这首诗通过生动的意象和深刻的哲理，展现了诗人对自然美景的热爱、对超脱世俗的向往以及对内心平静的追求，是一首富有哲思和情感深度的作品。