这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活状态。诗人通过对“鱼蛮子”的描写，表达了自己对于自由自在、不为五谷杂粮所牵绊的向往。

“江淮水为田，舟楫为室居。”开篇即以大气磅礴的笔触，勾勒出一片江河湖海之中的人们依水而居、船只成家的大景象。这里的“江淮水”泛指南方广阔的水域，“舟楫”则是船只的横梁，这些都成为诗人笔下的人们生活的场所。

“鱼虾以为粮，不耕自有馀。”这两句强调了这样的生活方式不仅自给自足，而且丰衣足食，无需辛勤劳作。这里，“鱼虾”象征着水中的生物资源丰富，而“不耕自有馀”则表明这种生活无需农耕便可获得粮食。

“异哉鱼蛮子，本非左衽徒。”诗人在此感慨，称赞这些“鱼蛮子”（江河湖海中的人们）本质上与世俗不同的生活方式。这里的“左衽”是古代华夏族群的服饰特点，与“右衽”的蛮夷相对，而“徒”则意味着普通百姓。诗人表达了自己对于这种超越常规、自由自在生活的赞美。

接下来的几句：“连排入江住，竹瓦三尺庐。于焉长子孙，戚施且侏儒。”进一步描绘了“鱼蛮子”的居住环境和家庭生活。他们的家如同竹屋般简单而又充满生机，他们的后代也在这里茁壮成长。

“擘水取鲂鲤，易如拾诸途。”则是说捕捉鱼类（以鲂鲤为例）就像拾取路边的果实一样容易。这样的生活无忧无虑，让人联想到诗中常见的桃花源式的理想境界。

“破釜不著盐，雪鳞芼青蔬。”这两句写出了捕鱼时用锅煮食，不需添盐，鱼鳞如同雪一般洁白，而烹饪出的菜肴则色泽鲜美。这些细节充分展现了诗人对“鱼蛮子”生活的向往。

“一饱便甘寝，何异獭与狙。”这样的生活让人吃饱后即能安然入睡，似乎与自然界中的獭（一种小动物）和狙（一种野兽）的本能行为并无二致。诗人在此暗示，这种生活方式虽然简单，却也蕴含着某种原始而纯粹的生命乐趣。

“人间行路难，踏地出赋租。”接下来两句则是对现实世界的反观。人们在世俗社会中行走困难，每一步都要为土地所有者缴纳税收，这与前文中自由自在的“鱼蛮子”生活形成鲜明对比。

“不如鱼蛮子，驾浪浮空虚。”这里诗人直接表达了自己对于“鱼蛮子”生活方式的羡慕。他们似乎能够驾驭波涛，一切看似随波逐流，却又自在无忧。

最后几句：“空虚未可知，会当算舟车。蛮子叩头泣，勿语桑大夫。”诗人表达了对于这种生活的不解和困惑，同时也感慨于“鱼蛮子”的命运。他们似乎在向某位长者（桑大夫）倾诉着自己的忧愁与无奈。

总体而言，这首诗通过对“鱼蛮子”生活的描绘，表达了诗人对于自由、简单、与自然和谐共生的理想，以及对现实世界种种束缚的反思。